視覺(jué)機器人都有哪些強大的功能呢
視覺(jué)機器人是什么?很多人還不了解它,我們就來(lái)簡(jiǎn)單的聊下吧!我們?yōu)槭裁匆脵C器人視覺(jué)技術(shù)來(lái)識別“二維碼”。其實(shí)大家都不知道二維碼的由來(lái),但是大家肯定都知道去超市買(mǎi)東西結賬的時(shí)候,會(huì )有機器掃描物品上的條形碼然后顯示價(jià)格。條形碼就相當于一維條形碼,只有x軸有視覺(jué)識別系統能識別的出來(lái)的二進(jìn)制編碼;二維碼又稱(chēng)二維條碼,是它里面黑白相間的小方塊其實(shí)已經(jīng)被換算成二進(jìn)制編碼,而且是x、y軸都有相應的換算,然后才可以被機器在線(xiàn)檢測到。
到這邊大家大概知道了機器是如何識別二維碼的了吧,但是這才算是視覺(jué)機器人的初級技術(shù),在視覺(jué)檢測領(lǐng)域,現在的程度是我們不需要將被識別的物體換算成二進(jìn)制編碼。視覺(jué)識別系統,能夠直接接收人類(lèi)所看到的物體,進(jìn)而理解并分析,然后系統自己就會(huì )將識別到的物體轉換成結果輸出到用戶(hù)的需求???!這就是視覺(jué)機器人強大的功能,未來(lái)這項技術(shù)會(huì )運用到各行各業(yè)中,尤其是鍛造工業(yè),可以替代工人體驗艱苦的環(huán)境。
視覺(jué)機器人系統的目得就是通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品(即光源、鏡頭、相機、采集卡)將被拍攝的目標轉換為圖像信號,傳送給機器視覺(jué)軟件(即圖像處理系統),來(lái)代替人眼的測量、檢測和判斷。其原理是由計算機、圖像處理器以及相關(guān)設備來(lái)模擬人的視覺(jué)行為,完成得到人的視覺(jué)系統所得到的信息。
視覺(jué)機器人只能完成固定模式物體的抓取,也就是在前兩類(lèi)環(huán)境中,機器人可以輕易并快速分揀。而對于復雜堆疊物體的識別和分揀,依然有90%以上通過(guò)人工方式完成,較大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。要完成這項“將物體從一堆物體中一個(gè)個(gè)揀出”這樣人類(lèi)三歲孩子都可以完成的任務(wù),對于機器人來(lái)說(shuō),需要視覺(jué)機器人本體的靈活度、機器視覺(jué)、軟件系統對現實(shí)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)運算等多方面技術(shù)的融合,困難重重。