如何科學(xué)的保養組合式機械手？

 　　如何科學(xué)的保養組合式機械手？

　　組合式機械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。一般由手臂（執行系統）、驅動(dòng)系統、控制系統等組成。能按照預選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規定的動(dòng)作，實(shí)現物體的自動(dòng)夾取和運送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實(shí)現單機自動(dòng)化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線(xiàn)上，實(shí)現各壓力機之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。已經(jīng)被廣泛應用在裝備制造、新材料、生物醫藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。
　　組合式機械手在工作的時(shí)候是否平順，這還需要靠操作人員的日常保養和維修。下面一起來(lái)了解下：
　　1、擦拭導軌，潤滑；
　　2、過(guò)濾減壓閥排水；
　　3、檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度；
　　4、檢查負壓傳感器是否正常（沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報警）；
　　5、夾具檢測磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常（沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報警）；
　　6、注塑機聯(lián)鎖是否正常（注塑機機械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警）。
　　7、檢查組合式機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動(dòng)；
　　8、檢查各個(gè)行程控制擋塊的設定螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)。