視覺(jué)機器人都有哪些特點(diǎn)呢？

 　　視覺(jué)機器人都有哪些特點(diǎn)呢？

　　視覺(jué)機器人具有視覺(jué)感知功能的系統?？梢酝ㄟ^(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋?zhuān)M(jìn)而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。其廣義上稱(chēng)為機器視覺(jué)，其基本原理與計算機視覺(jué)類(lèi)似。計算機視覺(jué)研究視覺(jué)感知的通用理論，研究視覺(jué)過(guò)程的分層信息表示和視覺(jué)處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺(jué)側重于研究以應用為背景的視覺(jué)系統，只提供對執行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分，而圖像獲取由照明系統、視覺(jué)傳感器、模擬－數字轉換器和幀存儲器等組成。根據功能不同，可分為視覺(jué)檢驗和視覺(jué)引導兩種，廣泛應用于電子、汽車(chē)、機械等工業(yè)部門(mén)和醫學(xué)、軍事領(lǐng)域。
　　可配合工業(yè)機器人使用，視覺(jué)機器人也可單獨作為檢測、監控、測量、控制單元使用：
　　1、測量物體3D形狀、距離、大??；
　　2、使用高速工業(yè)相機，每秒30—30000幀圖像；
　　3、根據特殊要求，可使用2—320個(gè)攝像頭；
　　4、標準接口，如USB等，可根據客戶(hù)要求定制；
　　5、使用場(chǎng)合和辨別物體大小決定攝像頭的數量、大小和排列方式；
　　6、操作界面簡(jiǎn)單明了，可配觸摸屏；配軟件可測繪物件外形尺寸；
　　7、應用案例：焊接機器人、噴涂機器人、點(diǎn)膠涂膠機、碼跺搬運機器人、 生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品檢測、自動(dòng)機械視覺(jué)；視覺(jué)機器人可用紅外等特殊鏡頭應用于特殊場(chǎng)合；可當工業(yè)顯微鏡使用，大放大倍數可達1000倍以上，可實(shí)時(shí)互動(dòng)操作。應用于食品、五金、電子、化工、機械、光學(xué)、塑膠等行業(yè)。